I dtosach, bhí an tochaltóir de láimh. Tá sé níos mó ná 130 bliain ó cumadh an t-aireagán go dtí 2013. Le linn na tréimhse seo, tá raon iomlán ann ó thochaltóirí rothlacha buicéad gaile-tiomáinte go tochaltóirí rothlacha tiomáinte ag inneall dócháin leictreach agus inmheánach, agus comhtháthú leictrimheicniúil-hiodrálacha a chur i bhfeidhm. teicneolaíocht. Próiseas forbartha de réir a chéile tochaltóirí hiodrálacha uathoibríocha. D'éirigh le monarcha Poclain sa Fhrainc an chéad tochaltóir hiodrálach a chumadh. Mar gheall ar theicneolaíocht hiodrálacha a chur i bhfeidhm, suiteáladh tochaltóir hiodrálach suite ar chúlbhrait ar an tarracóir sna 1940idí. I 1951, sheol an mhonarcha Poclain an chéad tochaltóir hiodrálach backhoe hiodrálach sa Fhrainc, rud a chruthaigh spás nua i réimse na forbartha teicneolaíochta tochailteora. Forbraíodh leantóirí go luath agus i lár na 1950idí. Tochaltóirí hiodrálacha lán-uainíochta agus tochailteoirí hiodrálacha iomlána de chineál crawler. D'úsáid na tochaltóirí hiodrálacha tosaigh a tháirgtear trí thriail teicneolaíocht hiodrálacha eitleán agus uirlisí meaisín, agus ní raibh comhpháirteanna hiodrálacha acu a bhí oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla na dtochaltóirí, ní raibh an caighdeán déantúsaíochta seasmhach go leor, agus ní raibh na codanna tacaíochta iomlán. Ó na 1960idí i leith, tá tochaltóirí hiodrálacha tar éis dul chun cinn agus forbairt bhríomhar a dhéanamh. Tá méadú gasta tagtha ar mhonaróirí tochailteora agus ar chineálacha i dtíortha éagsúla, agus tá an t-aschur ag ardú. Ó 1968 go 1970, ba é aschur tochaltóirí hiodrálacha 83% d’aschur iomlán na dtochaltóirí, a bhí gar do 100% [2].
An chéad ghlúin de thochaltóirí: thug teacht chun cinn mótair leictreacha agus innill dócháin inmheánaigh gléasanna leictreacha chun cinn atá oiriúnach do thochaltóirí, agus mar sin rugadh táirgí tochailteora éagsúla i ndiaidh a chéile. I 1899, bhí an chéad tochaltóir leictreach le feiceáil. Tar éis an Chéad Chogaidh Dhomhanda, úsáideadh innill díosail i dtochailtóirí freisin. Ba é an tochaltóir meicniúil seo a bhí á thiomáint ag innill díosail (nó mótair leictreacha) an chéad ghlúin de thochaltóirí.
Tochaltóirí dara glúin: Le húsáid fhorleathan na teicneolaíochta hiodrálacha, tá níos mó feistí tarchuir eolaíochta agus infheidhmithe ag tochaltóirí. Is céim mhór i dteicneolaíocht an tochailteora an tarchur meicniúil a athsholáthar trí tharchur hiodrálacha. Sa bhliain 1950, rugadh an chéad tochaltóir hiodrálach sa Ghearmáin' s. Is é an córas hiodrálacha tarchuir mheicniúil tochaltóir an dara glúin.
An tochaltóir tríú glúin: Chuir cur i bhfeidhm leathan na teicneolaíochta leictreonaí, go háirithe teicneolaíocht ríomhaireachta, ar chumas an tochailteora córas rialaithe uathoibrithe a bheith aige, agus chuir sé ar chumas an tochailteora forbairt i dtreo ardfheidhmíochta, uathoibrithe agus faisnéise. Péacadh na meicitreonaic timpeall 1965, agus úsáideadh teicneolaíocht mheicitreonaic ar thochaltóirí hiodrálacha mais-tháirgthe timpeall 1985. Ba é an príomhchuspóir ag an am sin fuinneamh a shábháil. Is é sainmharcáil leictreachas tochailteoirí sainmharc an tríú glúin de thochaltóirí.
Is féidir déantúsóirí tionscail tochailteora a roinnt go garbh i gceithre chatagóir. Tá brandaí eachtracha i seilbh níos mó ná 70% de thochaltóirí baile. Tá tochaltóirí beaga agus tochaltóirí meánacha fós i gceannas ar bhrandaí baile, ach tá sciar na dtochaltóirí baile ag méadú de réir a chéile, le méadú bliain ar bhliain de 3.6% in 2012.
