Is é an chassis an gléas siúil, lena n-áirítear an fráma crawler agus an córas siúil. Tá sé comhdhéanta den chuid is mó den fhráma crawler, an laghdaitheoir mótair siúil + agus a phíblíne, an roth tiomána, an roth treorach, an roth tacaíochta, an roth tacaíochta, an crawler, agus an gléas maolánach teannas. Is í an fheidhm ná tacú le meáchan an tochailteora agus an chumhacht a tharchuireann na rothaí tiomána a thiontú ina tarraingt chun siúl an mheaisín iomláin a bhaint amach.
Is cuid lárnach táthaithe é an tionól fráma (ie, tionól fráma siúil crawler) le struchtúr cruth X. Is é an príomhbhuntáiste atá aige ná a chumas ard ualaigh. Tá trí chuid táthaithe ag an tionól fráma: an bhíoma fadaimseartha ar chlé (is é sin, an fráma crawler ar chlé), an príomhfhráma (is é sin, an fráma lár), agus an bhíoma fadaimseartha ceart (is é sin, an fráma ceart crawler). Is é meáchan an tionóil fráma 2 thonna.
Is comhpháirt hiodrálacha é an comhpháirteach sclóine lárnach a nascann an t-ardán slewing agus ciorcad ola an chassis. Cinntíonn sé gur féidir leis an mótar siúil ola a dháileadh de ghnáth tar éis don ardán sleá rothlú ag aon uillinn. Tá an comhpháirteach sclóine reatha 5-bhealach.
